自动驾驶系统

羲牛自动驾驶系统

人工/遥控/全无人自由切换

羲牛全无人自动驾驶系统，支持北斗等多频卫星定位系统，采用RTK定位技术，定位及行走精度可达±2cm，支持自主寻路、规划、决策及行走控制算法，可适配品牌农机的无人驾驶。


 
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  • 多作业模式

    精准直线、曲线行驶，误差在±2.5内

  • 远程调试和升级

    可视化平台调度，维护更轻松

  • 信号稳定

    基站无忧、信号免费、断点续航、一卡三待

安装方便，操作简单

耕种管收全覆盖

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羲牛自动驾驶系统应用于农业机器人系列产品，并且可适配并改造主流品牌农机的无人驾驶，有效提升农机作业效率，是农业农机精准化作业的有力支撑平台。

  • 跨地块作业模式

    可定义多个地块，可实现区域间一键调度

  • 视觉识别

    可实现动态避障，适用全无人作业

  • 实时计亩

    实时记录轨迹，可导出、可查看、可共享

管理平台

云上智慧管理平台

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作为羲牛无人驾驶系统的核心组件，云上智慧管理平台实现了任务可视化、调度可视化、作业可视化;通过多个监控面板，实现了机器人作业的远程监控、管理，是无人化作业场景的窗口。

2022全新升级

信号更强更稳定

羲牛全无人自动驾驶系统，支持北斗等多频卫星定位系统，采用RTK定位技术，定位及行走精度可达±2cm，支持自主寻路、规划、决策及行走控制算法，可适配品牌农机的无人驾驶。

硬件部分 硬件优势
角度传感器 免维护、毫秒级、工业传感器
一卡三待 信号稳定、使用无忧无虑
超大扭矩方向盘 最大45牛-米、省力、提速快
超多数据接口 接口可定制、无死角监控作业
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自动驾驶系统

全无人版自动驾驶系统 导航版自动驾驶系统

系统参数

  • 名称 羲牛自动驾驶系统
  • 系统版本 全无人/辅助导航
  • 后台 云上智慧
  • 方向盘电源 12/24VDC
  • 方向盘工作温度 -20°至70°
  • 方向盘存储温度 -40°至85°
  • GNSS天线频率 四星全频段
  • 天线工作温度 -40°至85°
  • 天线存储温度 -55°至85°
  • 屏幕尺寸 300X190X43mm
  • 网络模块 4G，兼容2G/3G
  • 防水防尘 IP65
  • 供电 9-36V